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  • 人工智能調節器 YR-GAD

    2019/5/29 1:04:52 人評論 次瀏覽 分類:調節器  儀表地址:http://www.ducepos.com/product/979.html

    YR-GAD系列人工智能PID調節器/過程控制器采用人工智能控制算法,該控制器算法包含滯后大、控制速度比較緩慢的控制系統(如電爐的加熱控制)、控制響應速度迅速的系統(如調節閥對壓力、流量、液位等物理量的控制系統)和加熱/冷卻雙輸出(雙PID調節)三種不同控制模式的算式,在這些復雜工況均能得到無超調、無欠調的良好控制效果,人工智能調節器/過程控制器控制算法、整機品質達到國際先進水品!

    儀表為傻瓜式操作,0.2%測量精度,七款外尺寸,可支持36種信號輸入功能,適用溫度、壓力、流量、液位、濕度等工業過程量的監測,能配合各種執行器對電加熱設備和電磁、電動調節閥進行完美PID調節和控制。人工智能調節器/控制器/溫控器最多支持4路報警功能、2路控制輸出、2路DC24V饋電,支持采用標準MODBUS協議的RS485通訊接口;輸入端、輸出端、電源端光電隔離;100-240VAC/DC或20-29VAC/DC開關電源供電;標準卡入式安裝;工作環境溫度在0到50℃且相對濕度5%-85%RH無凝結。
    高性能人工智能調節器 
    聰明人選“人工智能調節器”!省錢省心放心! 

    1、進口器件、SMT工藝生產;高精度、高可靠性、極低溫度漂移、整體抗強干擾設計。
    2、引進人工智能控制算法,控制過程無超調、無欠調;強大的PID自整定功能(啟動自整定就能達到最佳PID參數,不需要人工設置PID參數,對新手和現場調試儀表的工程師省事便捷)。
    3、人工智能控制器有超調抑制功能
    調節器控制輸出對應PID參數的超調抑制系數SF,調整SF可使被控參數的過渡過程無超調(或欠調)。原理是提前進入比例調節,延遲進行積分調節(克服積分飽和)。
    4、產品十年使用壽命設計、儀表返修率≤4‰,24個月質保期。
          
    人工智能調節器/控制器/溫控器顯示面板 
    1、第一行LED數碼管為PV顯示窗(測量值),第二行LED數碼管為SV顯示窗(測量狀態下顯示輸入類型等參數;參數設定狀態下顯示設定值)。
    2、控制器面板上有A/M(手/自動切換)指示燈、EV1事件報警指示燈、AL1第一報警指示燈、AL2第二報警指示燈、OP1為輸出指示燈(正轉)、OP2為輸出指示燈(反轉)、OP3為輸出指示燈、OP4為輸出指示燈等八個狀態指示,儀表工作情況一目了然。
    3、儀表有四個按鍵:確認鍵調節器確認鍵、移位鍵位移鍵、減少鍵▼和增加鍵▲。
    4、工智能調節器/控制器為亞克力有機玻璃面板,硅膠高可靠性按鍵。
    5、工智能調節器/控制器接線端子帶有蓋板,防止儀表接線端子間不經意的短路。

    人工智能調節器/控制器/溫控器特點
    1、工智能調節器/控制器引進國外人工智能控制算法和輸出抑制功能,控制器算法包含在滯后大控制速度比較緩慢的控制系統(如電爐的加熱控制)、適用于控制響應速度迅速的系統(如調節閥對壓力、流量、液位等物理量的控制系統)和加熱/冷卻雙輸出(雙PID調節)三種不同控制模式的算式,控制過程無超調、無欠調

    人工智能調節器控制算法
    有超調、振蕩                 無超調、無振蕩漾          欠調、過渡時間長 
    2、強大的PID參數自整定功能,通常開啟儀表自整定就能獲取最佳PID參數,現場調試極簡單便捷,對于PID參數整定新手尤為方便
    3、工智能調節器/控制器精度0.2%FS;用作溫控器時昌暉推薦首選YR-RJD系列溫控器,其控制算法在溫度大滯后工況效果和島電、山武霍尼韋爾、富士、RKC、霍尼韋爾、歐陸控制器一樣有杰出的控制表現
    4、萬能輸入信號可達36種類型,用戶可以自由設置量程和小數點位置
    5、雙屏LED顯示(PV顯示測量值;SV在測量狀態下顯示輸入類型等參數,參數設定狀態下顯示設定值)
    6、熱電偶或熱電阻信號輸入時,溫度顯示分辨率可在0.1℃和1℃之間切換
    7、工智能調節器/控制器為亞克力面膜,硅膠輕觸按鍵,歐洲高檔進口儀表外觀
    8、可提供160×80、80×160、96×96、96×48、48×96、72×72、48×48mm七種外形尺寸,儀表深度為110mm
    9、工智能調節器/控制器接線端子160×80、80×160、96×96、96×48、48×96mm外形相同,72×72和48×48mm不同,減少儀表接線不同帶給使用者的不便
    10、工智能調節器/控制器為高可靠性拔插結構,表芯和表殼可分離,用戶可不用拆線直接更換或檢修儀表
    11、工智能調節器/控制器采用抗強干擾電路設計、進口元件和SMT焊接工藝生產
    12、控制器報警輸出ON/OFF帶回差,用戶可設置
    13、全數字化微處理器調校,極低溫度漂移,可保證工智能調節器/控制器/溫控器多年穩定性和精度不變
    14、控制器設定參數斷電永久保留及參數密碼鎖定 
    15、控制器可帶通訊,通訊接口可選擇二線制RS485、三線制RS232C或四線制RS422
    16、控制器帶輸出限幅功能,可設定控制輸出正作用和反作用。
     
    工智能調節器/控制器/溫控器選型表 


    YR-GAD
    ①②-③④⑤-⑥-⑦⑧⑨⑩-?-?-?

    選型代碼    儀表外形尺寸                  
         說明
    1                       48×48×110mm                                         人工智能控制器開孔尺寸:44×44mm
    4                       96×48×110mm                                         人工智能控制器開孔尺寸:92×44mm
    S4                     48×96×110mm                                         人工智能控制器開孔尺寸:44×92mm
    7                       72×72×110mm                                         人工智能控制器開孔尺寸:68×68mm
    9                       96×96×110mm                                         開孔尺寸:92×92mm 
    8                       160×80×110mm                                       開孔尺寸:152×76mm 
    S8                     80×160×110m                                          開孔尺寸:76×152mm  
    T9                     96×96 光柱調節器                                      人工智能控制器開孔尺寸:92×92mm 
    T8                     160×80 光柱調節器                                    人工智能控制器開孔尺寸:152×76mm  
    TS8                   80×160 光柱調節器                                    開孔尺寸:76×152mm  
    型代碼    控制作用                          說明
    05                     人工智能PID控制算法調節器
    選型代碼    通信方式                          說明
    0                       無通訊接口                                                  標準出廠配置
    2                       RS232通訊    
    3                       RS232打印口    
    8                       RS485通訊   
    選型代碼    主控制輸出(PID OUT1)               說明
    1                       開關量PID控制輸出(備注2)
    2                       4-20mA(L≤600Ω)  
    3                       0-10mA(L≤1.2KΩ)  
    4                       1-5V(L≥250KΩ)  
    5                       0-5V(L≥250KΩ)
    6                       SCR單相可控硅過零觸發脈沖輸出
    7                       SSR固態繼電器驅動電壓輸出 
    8                       0-20mA(L≤600Ω)
    9                       三相可控硅過零觸發脈沖輸出
    選型代碼   輔助輸出(變送輸出/PID OUT2)         說明 
    0                       無輸出
    2                       4-20mA(L≤600Ω)                                      輔助輸出可做變送輸出也可做控制輸出,可在二級參數“H-C”
    3                       0-10mA(L≤1.2KΩ)                                     中選擇,當H-C=0時為變送輸出,當H-C=1時為控制輸出
    4                       1-5V(L≥250KΩ) 
    5                       0-5V(L≥250KΩ) 
    8                       0-20mA(L≤600Ω) 
    選型代碼    儀表輸入類型                       說明
    ××                    4-20mA輸入(廠預設)                                  詳見儀表輸入類型選型代碼表
    選型代碼    第一報警方式                       說明
    H                      上限報警                                                     標準出廠配置
    L                       下限報警
    選型代碼    第二報警方                        說明  
    H                      上限報警   
    L                       下限報警                                                     標準出廠配置
    選型代碼    第三報警方式                       說明
    N                      無報警                                                        標準出廠配置
    H                      上限報警(備注3)
    L                       下限報警(備注3)
    選型代碼    第四報警方式                       說明
    N                      報警                                                         標準出廠配置
    H                      上限報警(備注3)
    L                       下限報警(備注3)
    ?選型代碼    外部輸事件                       說明
    N                      外部事件接入                                           標準出廠配置
    1                       強制手動輸入                                              輸入觸點閉合時調節器進入手動狀態
    2                       外部事件輸入2-可定制 
    3                       外部事件輸入3-可定制
    ?選型代碼    饋電輸出                          說明
    N                      無饋電輸出                                                 標準出廠配置
    P                      1路DC24V饋電輸出   
    2P                    2路DC24V饋電輸出   
    2P(12/24)         第一路12V,第二路24V饋電輸出
    ?選型代碼    儀表供電方式                      說明
    T                       AC220V/DC220V                                      標準出廠配置
    W                     DC24V供電   


    備注
    1、規格尺寸為72×72mm、型的儀表不帶RS232C打印接口,規格尺寸為48×48mm型的儀表只能做單路控制。
    2、規格尺寸為96×48mm、48×96mm型的儀表,接線端子25-36間如有帶報警功能,繼電器觸點容量為AC125V/0.5A、DC24V/0.5A,規格尺寸為48×48mm型的儀表繼電器容量一樣,其它規格尺寸的儀表繼電器觸點容量為AC220V/2A、DC24V/2A。
    3、當控制輸出選擇開關量控制輸出時,報警輸出最多只能選擇2限報警。

    儀表輸入類型選型代碼表

    選型代碼

    輸入信號

    量程范圍


    選型代碼

    輸入信號

    量程范圍

    01

    B分度號熱電偶

    400-1800℃

    33

    0-350Ω遠傳電阻

    全量程

    02

    S分度號熱電偶

    0-1600℃

    17

    30-350Ω遠傳電阻

    全量程

    03

    K分度號熱電偶

    0-1300℃

    34

    0-20mV

    全量程

    04

    E分度號熱電偶

    0-1000℃

    35

    0-40mV

    全量程

    05

    T分度號熱電偶

    -200.0~400.0℃

    36

    0-100mV

    全量程

    06

    J分度號熱電偶

    0-1200℃

    16

    0-20mA

    全量程

    25

    R分度號熱電偶

    0-1600℃

    13

    0-10mA

    全量程

    26

    N分度號熱電偶

    0-1300℃

    12

    4-20mA

    全量程

    27

    F2分度

    0-1300℃

    15

    0-5V

    全量程

    07

    Wre3-25鎢錸偶

    0-2300℃

    14

    1-5V

    全量程

    28

    Wre5-26鎢錸偶


    31

    0-10V

    全量程

    29

    熱電阻Cu53

    -50.0~150.0℃

    20

    0-10mA開方

    全量程

    11

    熱電阻Cu100

    -50.0~150.0℃

    22

    4-20mA開方

    全量程

    08

    熱電阻Pt100

    -200.0~650.0℃

    34

    0-5V開方

    全量程

    30

    熱電阻BA1

    -200.0~600.0℃

    21

    1-5V開方

    全量程

    31

    熱電阻BA2

    -200.0~600.0℃

    23

    全切換

    全量程

    32

    0-500Ω線性電阻

    全量程





    人工智能調節器接線圖
    1、外形規格160×80、80×160、96×96、96×48和48×96工智能調節器/控制器/溫控器接線圖
    工智能調節器/控制器/溫控器接線圖

    2、外形規格72×72 工智能調節器/控制器/溫控器接線圖
    外形規格72×72 工智能調節器/控制器/溫控器接線圖

    3、外形規格48×48 工智能調節器/控制器/溫控器接線圖
    外形規格48×48 工智能調節器/控制器/溫控器接線圖

    常用儀表型號舉例

    1、4-20mA輸入、1路4-20mA控制輸出,不帶通訊,帶饋電
    YR-GADS805-020-12-HLNN-N-P-T       (豎式)                                             
    YR-GAD805-020-12-HLNN-N-P-T         (橫式) 

    YR-GAD905-020-12-HLNN-N-P-T         (方形)                                               
    YR-GADS405-020-12-HLNN-N-P-T          (豎式)

    YR-GADS805-020-12-HHLL-N-P-W       (豎式)                                            
    YR-GAD805-020-12-HHLL-N-P-W         (橫式) 

    YR-GAD905-020-12-HHLL-N-P-W         (方形)                                              
    YR-GADS405-020-12-HHLL-N-P-W       (豎式)

    YR-GADT905-020-12-HLNN-N-P-T        (方形,光柱調節器)                        
    YR-GADTS805-020-12-HLNN-N-P-T      (豎式,光柱調節器)

    YR-GADT805-020-12-HLNN-N-P-T        (橫式,光柱調節器)
    以上型號常用于壓力、液位、溫度、流量等單回路調節過程或復雜控制系統中,此時設置儀表二級參數“H-C=0、PID=1”,儀表控制算法適用于控制響應速度迅速的系統 (如調節閥對壓力、流量、液位等物理量的控制系統 );人工智能調節器有36種輸入信號類可切換,PID控制輸出可在4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V和0-20mA之間切換

    2、常用溫度控制器型號
    YR-GAD905-020-03-HLNN-N-N-T              (方形)K型熱電偶輸入,4-20mA控制輸出
    YR-GAD905-020-02-HLNN-N-N-T              (方形)S型熱電偶輸入,4-20mA控制輸出
    YR-GAD905-020-08-HLNN-N-N-T              (方形)Pt100熱電阻輸入,4-20mA控制輸出
    YR-GAD905-010-03-HLNN-N-N-T              (方形)K型熱電偶輸入,開關量控制輸出
    YR-GAD905-020-02-HLNN-N-N-T              (方形)S型熱電偶輸入,4-20mA控制輸出
    YR-GAD905-010-08-HLNN-N-N-T              (方形)Pt100熱電阻輸入,開關量控制輸出
    YR-GAD905-060-03-HLNN-N-N-T              (方形)K型熱電偶輸入,SCR單相可控硅過零觸發脈沖輸出輸出
    YR-GAD905-060-02-HLNN-N-N-T              (方形)S型熱電偶輸入,SCR單相可控硅過零觸發脈沖輸出輸出
    YR-GAD905-060-08-HLNN-N-N-T              (方形)Pt100熱電阻輸入,SCR單相可控硅過零觸發脈沖輸出輸出 
    以上型號常用于溫度控制系統中,調節器有36種輸入信號類可切換,PID控制輸出出廠時按照用戶指定生產,除電流、電壓控制輸出外,其余控制輸出類型不可切換。

    人工智能調節器控制算法在溫度大滯后工況效果尤其好(此時設置儀表二級參數“H-C=0、PID=0”,適用于滯后大,控制速度比較緩慢的控制系統,如電爐的加熱控制),控制器和島電、山武霍尼韋爾、富士、RKC、霍尼韋爾效果一樣好,性價比相當高! 

    3、4-20mA輸入、4-20mA輸出,帶RS485通訊,帶饋電
    YR-GADS805-820-12-HLNN-N-P-T              (豎式)                      
    YR-GAD805-820-12-HLNN-N-P-T                (橫式) 

    YR-GAD905-820-12-HLNN-N-P-T                (方形)                        
    YR-GADS405-820-12-HLNN-N-P-T              (豎式)

    以上型號常用于壓力、液位、溫度、流量等單回路調節過程控制中,調節器有36種輸入信號類可切換,PID控制輸出可在4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V和0-20mA之間切換,儀表帶MODEBUS RTU協議的RS485接口

    4、常用加熱/制冷控制輸出的調節器型號
    YR-GADS805-022-12-HLNN-N-P-T               (豎式)                      
    YR-GAD805-022-12-HLNN-N-P-T                 (橫式) 

    YR-GAD905-022-12-HLNN-N-P-T                 (方形)                       
    YR-GADS405-022-12-HLNN-N-P-T               (豎式)

    YR-GADS805-022-08-HLNN-N-P-W              (豎式)                    
    YR-GAD805-022-08-HLNN-N-P-W                (橫式) 

    YR-GAD905-022-08-HLNN-N-P-W                (方形)                       
    YR-GADS405-022-08-HLNN-N-P-W              (豎
    式)
     
    YR-GADT905-022-12-HLNN-N-P-T                (方形,光柱調節器)                        
    YR-GADTS805-022-12-HLNN-N-P-T              (豎式,光柱調節器)
    YR-GADT805-022-12-HLNN-N-P-T                (橫式,光柱調節器)

    人工智能調節器用于加熱/制冷雙控制輸出示意圖 

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    1. 用于加熱/制冷雙控制輸出怎么理解?以4-20mA控制輸出(反作用)為例,是不是加熱時控制加熱的輸出增大,制冷的輸出同時對應減???

      匿名用戶
      ?2019/3/18 13:49:05
      2019/3/18 13:54:24
      管理員回復:

      以4-20mA控制輸出(反作用)為例說明加熱/制冷雙控制輸出:簡單說就是加熱時不制冷,制冷時不加熱。即加熱時制冷的控制輸出為最小(4mA),加熱控制輸出按照PID運算結果輸出,反之,制冷時加熱的控制輸出為最小(4mA),制冷控制輸出按照PID運算結果輸出

    2. 調節器用于加熱控制,PV大于SV時還有輸出,不受控制。這是什么原因?

      匿名用戶
      ?2018/10/29 1:32:17
      2018/10/29 1:50:26
      管理員回復:

      調節器的控制算法是包含比例、積分和微分(即PID運算)作用的,當PV大于SV時,只代表比例作用部分關閉輸出,但是微分作用和積分作用不單純PV是否大于SV,微分主要看當前變化趨勢,而積分是過去歷史的累積,因此即使加熱控制PV大于SV可能存在輸出,因為系統認為只有這樣才能避免PV下降過度,當然如果PV持續大于SV,誤差無法回零,則可能是PID控制參數設置不當,需要自整定或重新設置PID參數。除以上原因外,把發作用設置為正作用設置錯誤,輸出下限限幅參數設置不為0也會導致PV大于SV時仍有輸出。

    3. 我使用的調節器是經典PID算法,用在壓力、流量的控制效果都還不錯,為什么用來控制溫度時效果就不好?

      匿名用戶
      ?2016/11/10 0:00:00
      2016/11/11 0:00:00
      管理員回復:

      傳統的經典PID控制算法用于溫度控制時很難達到無欠調無超調,控溫效果好的溫控儀都是特殊的PID控制算法

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